Contexte

L’exploitation de système embarqué reposant sur des environnement Linux est une pratique qui est de plus en plus répandue, actuellement. Cette solution permet d’obtenir aisément un système complet et simple à maintenir. Cependant les solutions basées Linux ne sont pas prévues et ne sont pas nativement performantes dans des contextes temps réels ou sur des solutions d'acquisition et de restitution sur des petit buffers. Une des solutions à ce constat est d’utiliser un cœur dédié pour localiser les actions qui sont soumises à des temps de traitement contraint. De plus en plus de fabricants de SoC proposent des solutions intégrant des petits cœurs (type cortex-M3 ou cortex-M4) en plus des cœurs principaux, afin de permettre de mettre en œuvre la solution décrite précédemment. Cette organisation de cœurs CPU est également appelée structure multiprocessing (SMP).

L'objectif de ce stage est de mettre en œuvre l’exploitation d’une solution SMP, sur la base d’une plateforme SOM Toradex Colibri-IMX7 (https://www.toradex.com/computer-on-modules/colibri-arm-family/nxp-freescale-imx7). Afin de démontrer le potentiel d’une telle solution, l’exploitation du cœur cortex-M4 sera utilisée pour permettre des accès (lecture/écriture) à la carte son du module en mode faible latence (<= 1ms) sans surcharge des cœurs principaux.

L'environnement de travail exploite l'outil Yocto pour la gestion de la distribution associée

Vos missions

• État de l’art des solutions SMP existantes

• Étude de l’architecture SMP du SOM Toradex Colibri-IMX7

• Étude et POC des solutions RPMsg OpenAMP

• Développement d’un driver de carte son

• Réalisation de benchmark d’évaluation de la solution

• Création d’un document de référence/article sur l'utilisation de la solution

Au sein de l’équipe Systèmes embarqués et IoT, vous pourrez :

• Bénéficier d’un véritable accompagnement tout au long du stage de la part d’un expert du domaine

• Participer à diverses formations techniques autour des systèmes embarqués et/ou de l’IoT

• Intégrer une équipe de passionnés et avoir la possibilité de la rejoindre en CDI après votre stage

• Contribuer à la communauté open source via du code ou un article

• Vous préparer à votre soutenance via une soutenance blanche organisée en fin de stage

Stage à pourvoir à Toulouse pour une durée de 6 mois

Technologies utilisées

• Buildroot / Yocto

• Shell / Bash

• Gitlab CI/CD

Profil recherché

• BAC+5 en informatique embarqué

• Bonnes compétences des langages de script (Python, Shell) et des outils de build.

• Maîtrise technique de l’anglais

• Bon niveau rédactionnel

• Esprit d’équipe

Entreprise handi-accueillante : à compétences égales, tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Qui sommes-nous ?

Le Groupe Smile rayonne dans toute l’Europe avec plus de 2000 collaborateur·rice·s présents dans 9 pays et 17 agences. Smile a aujourd’hui plus de 30 ans d'existence et se positionne comme le leader de l’Open Source en Europe.

Au sein du Groupe Smile, l’équipe ECS “Embedded & Connected Systems” se positionne comme le leader européen du développement et de l’intégration de solutions Open Source en environnement embarqué et Cloud IoT, avec plus de 110 collaborateurs répartis sur 5 agences en France : Paris, Toulouse, Nantes, Grenoble et Lille.

Nous sommes membres des projets Yocto et Buildroot et nous y contribuons activement pour la maintenance et le développement.

En synthèse, Smile ECS, c’est : 

• Pas moins de 15 experts au service des clients et des ingénieurs de l’équipe 

• De nombreux industriels et fabricants de produits connectés avec des challenges techniques intéressants, exigeants et passionnants ; dans des secteurs aussi variés que  l'aéronautique, le ferroviaire, l'automobile, les télécoms ou encore l'énergie !

• Une proximité avec les communautés Open Source (en particulier Yocto et Buildroot) et de nombreuses contributions

• Le blog Linuxembedded.fr, plus de 10 livres blancs et de nombreuses conférences techniques !

Pourquoi intégrer Smile ECS ?

• Avoir la garantie de monter en compétences dans vos domaines d'expertise (Linux embarqué, Cloud IoT)

• Intégrer une société qui donne de réelles perspectives d'évolutions de carrière dans votre filière technique de prédilection

• Rejoindre un groupe dynamique et en pleine croissance, à la pointe de la technologie

• Bénéficier de nos formations (Linux embarqué, Yocto, C++, kernel…)