Contexte

Linux est fréquemment utilisé dans un contexte industriel en remplacement des RTOS propriétaires (VxWorks, LynxOS, etc.). Dans le cas de contraintes temps réel “dures”, il est nécessaire de modifier le noyau en utilisant PREEMPT_RT (projet officiel de la fondation Linux ) ou bien Xenomai. Ce dernier dispose d’une communauté beaucoup plus réduite mais ses performances sont supérieures à celles de PREEMPT_RT. La version stable  de Xenomai est actuellement la 3.2.4.

Un nouveau projet nommé EVL/Dovetail (https://evlproject.org) a été démarré il y a quelques années par le concepteur de Xenomai (Philippe Gerum). Ce dernier a annoncé début décembre 2020 que les futures versions de Xenomai (à partir de la version 3.2) seraient basées sur les concepts mis en place dans Dovetail (en remplacement du patch I-pipe). 

“Xenomai 3.2 is going to be a transitional step towards this

common platform, switching from the I-pipe to Dovetail.”

Dovetail remplace I-pipe sur des noyaux récents (à partir de la version 5.15) basés sur le noyau officiel “mainline”.

Xenomai 4 est basé sur EVL qui est une refonte totale de l’architecture du projet, voir https://v4.xenomai.org/overview. Cependant, à ce jour, c'est encore une version “expérimentale”.

Le site officiel du projet Xenomai est disponible sur https://xenomai.org .

L’ancien wiki est disponible sur https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/home.

Vos missions

Le but du stage est de se focaliser sur Xenomai 4 car nous utilisons déjà Xenomai 3 - pour l’instant avec I-pipe - chez les clients.

• Analyse de l’architecture EVL / Dovetail (avantages et inconvénients du noyau mainline)

• Test de Xenomai 4 sur plusieurs cibles significatives (x86_64, arm64 de type Raspberry Pi 4, Beagleboard/Bone, iMX, etc.) 

• Impacts sur le projet Xenomai et les API courantes (POSIX,  RTDM - pour les drivers)

• Développement d’applications de test et mesures de performances

• Analyse fonctionnelle pour le profiling et la mise au point (compatibilité avec les outils GDB, Ftrace, etc.)

• Analyse des possibilités d’intégration Yocto (https://source.denx.de/Xenomai/xenomai-images) et Buildroot

• Si possible, développement d’un démonstrateur (à définir)

• Si possible, rédaction d’un article de blog sur https://linuxembedded.fr/ 

Au sein de l’équipe Systèmes embarqués et IoT, vous pourrez : 

• Bénéficier d’un véritable accompagnement tout au long du stage de la part d’un expert du domaine

• Participer à diverses formations techniques autour des systèmes embarqués et/ou de l’IoT 

• Intégrer une équipe de passionnés et avoir la possibilité de la rejoindre en CDI après votre stage

• Contribuer à la communauté open source via du code ou un article

• Vous préparer à votre soutenance via une soutenance blanche organisée en fin de stage

Stage à pourvoir à Asnières sur Seine pour une durée de 6 mois

Technologies utilisées 

• Linux RT

• Xenomai 4

• Yocto

• Buildroot

• Développement C/C++

• Noyau Linux

Profil recherché

• BAC+5 en informatique / embarqué / IoT

• Bonnes compétences langage C / Linux user et kernel

• Si possible, notions de temps réel

• Maîtrise technique de l’anglais

• Bon niveau rédactionnel

• Esprit d’équipe

Entreprise handi-accueillante : à compétences égales, tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Qui sommes-nous ?

Le Groupe Smile rayonne dans toute l’Europe avec plus de 2000 collaborateur·rice·s présents dans 9 pays et 17 agences. Smile a aujourd’hui plus de 30 ans d'existence et se positionne comme le leader de l’Open Source en Europe.

Au sein du Groupe Smile, l’équipe ECS “Embedded & Connected Systems” se positionne comme le leader européen du développement et de l’intégration de solutions Open Source en environnement embarqué et Cloud IoT, avec plus de 110 collaborateurs répartis sur 5 agences en France : Paris, Toulouse, Nantes, Grenoble et Lille.

Nous sommes membres des projets Yocto et Buildroot et nous y contribuons activement pour la maintenance et le développement.

En synthèse, Smile ECS, c’est : 

• Pas moins de 15 experts au service des clients et des ingénieurs de l’équipe 

• De nombreux industriels et fabricants de produits connectés avec des challenges techniques intéressants, exigeants et passionnants ; dans des secteurs aussi variés que  l'aéronautique, le ferroviaire, l'automobile, les télécoms ou encore l'énergie !

• Une proximité avec les communautés Open Source (en particulier Yocto et Buildroot) et de nombreuses contributions

• Le blog Linuxembedded.fr, plus de 10 livres blancs et de nombreuses conférences techniques !

Pourquoi intégrer Smile ECS ?

• Avoir la garantie de monter en compétences dans vos domaines d'expertise (Linux embarqué, Cloud IoT)

• Intégrer une société qui donne de réelles perspectives d'évolutions de carrière dans votre filière technique de prédilection

• Rejoindre un groupe dynamique et en pleine croissance, à la pointe de la technologie

• Bénéficier de nos formations (Linux embarqué, Yocto, C++, kernel, etc.)